Manifestacija "Nasleđe kraljice Jelene" neguje sećanje na vladarku i svetiteljku, kraljicu Jelenu Anžujsku, ženu kralja Uroša I
Manifestacija na originalan način predstavlja istoriju raškog kraja i održava se od 1. do 9. juna.
Niz višednevnih kulturno-umetničkih događaja poput izložbi, pozorišnih predstava, predavanja, radionica, koncerata, sportskih turnira i dečijeg programa, koji se tom prilikom odvijaju u Raški i porti manastira Svetih Blagovesti – Gradac postaju deo kulturne tradicije Raške.Na manifestaciji učestvuju poznati umetnici, pisci, duhovnici, glumci, muzičari, kulturno-umetnička društva.
Organizatori manifestacije su: Turistička organizacija Raška, Centar za kulturu "Gradac" i sestrinstvo manastira Gradac.