Grad na ušću dve reke, Mileševke i Lima koje svojom neukrotivom lepotom spajaju različite kulture naroda. Na koju god stranu da krenete pogled će vam privući neka od znamenitosti grada, grada u kome su svoje prve korake napravili neki od istaknutih ličnosti kao što je Vladimir Perić Valter po kome se zove i glavna gradska ulica ali i Vlade Divac kome je posvećena stalna postavka  u Muzeju u Prijepolju koju čine medalje, pehari i mnogobrojna priznanja iz uspešne košarkaške karijere.

Grad „Belog Anđela“ kako ga mnogi nazivaju, posetiocima nudi nezaboravnu šetnju kroz istoriju i upoznavanje sa civilizacijama koje su vekovima a i danas žive na našim prostorima: Rim, Vizantija, pravoslavlje i islam. O tome svedoče i brojni spomenici kulture od kojih su mnogi stavljeni pod zaštitu države. Manastir Mileševa, džamija u Hisardžiku, srednjovekovni grad Mileševac, Davidovica, Sahat kula, Ibrahim pašina džamija, Katolička crkva, Stećci u Hrtima... samo su dokaz opstanka kulture u našem gradu.